Nama desa Kadipiro diambil dari kata Kadi dan Iro. Kadi artinya Tinggi dan Iro artinya melimpah. Memang secara geografis Kadipiro berada didaerah pegunungang/ dataran tinggi. Sebelum terbentuk Desa Kadipiro terdiri dari 9 (sembilan) Dusun, yaitu Dusun Tedunan, Dusun Jungsari, Dusun Tegan Dusun Watutumpuk, Dusun Ngelo Lor, Dusun Banyak,Dusun Deres, Dusun Ngelo Kidul dan Dusun Kalibayan.
Pejabat Kepala Desa Kadipiro semenjak berdirinya Desa Kadipiro adalah sebagai Berikut :
| No | Nama | Masa Jabatan | Keterangan |
| 1 | Suwarto | Periode tahun 1960 s/d 1980 | Kades Pertama |
| 2 | Kisman HP | Periode tahun 1980 s/d 1999 | Kades Kedua |
| 3 | Ngadiman | Periode tahun 1999 s/d 2013 | Kades Ketiga |
| 4 | Larsito | Periode tahun 2013 s/d 2019 | Kades Keempat |
| 5 | Larsito | Periode tahun 2019 sampai sekarang | Kades keLima |